Tom Baby

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習による4WIS4WID農作業移動ロボットの自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  4輪独立操舵・独立駆動の農作業ロボットについて、4輪操舵の各種構成を2変数でパラメータ化し、深層強化学習で作物列の追従や複数列間の自律ナビゲーションを実現した研究。