Mahdi Javadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RicMonk: 受動グリッパを備えた省エネ型3リンク腕渡りロボット
  歩行2024/3/1

  テナガザルを模した3リンクの腕渡りロボットRicMonkを開発し、受動的な尾機構でエネルギー効率を高め、双方向の腕渡りを実現した。

• AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
  2023/5/1