Magnus Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bi-MambaによるRGB-Dからの移動ロボット向けリアルタイム人物軌道予測
  軌道予測2026/10/24

  RGB-Dカメラから人物の短期未来軌道を予測する軽量な双方向状態空間モデルTrajMambaを提案し、学習と実機推論の処理経路を統一してノイズ耐性を高め、TIAGoロボット上でリアルタイム動作を実現した。

• 遮蔽回復を伴う局所・全体人体動作の長期予測
  動作予測2026/6/26

  非自己回帰型トランスフォーマーを用いて、局所的なポーズ予測と空間内の全体動作予測を同時に行い、遮蔽による欠損関節の回復も可能にする人体動作予測手法を提案した。

• IM HERE：人間の努力に基づくロボットエンゲージメントの相互作用モデル
  HRI2025/12/1

  人間同士・人間-ロボット・ロボット同士のエンゲージメントを、実体間の双方向関係を「努力」で記述する枠組みでモデル化し、社会的規範に沿った自律システムの行動指針を導出する。