Jan Marquenie
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IM HERE:人間の努力に基づくロボットエンゲージメントの相互作用モデルHRI2025/12/1
人間同士・人間-ロボット・ロボット同士のエンゲージメントを、実体間の双方向関係を「努力」で記述する枠組みでモデル化し、社会的規範に沿った自律システムの行動指針を導出する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間同士・人間-ロボット・ロボット同士のエンゲージメントを、実体間の双方向関係を「努力」で記述する枠組みでモデル化し、社会的規範に沿った自律システムの行動指針を導出する。