Basheer Al-Tawil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bi-MambaによるRGB-Dからの移動ロボット向けリアルタイム人物軌道予測
  軌道予測2026/10/24

  RGB-Dカメラから人物の短期未来軌道を予測する軽量な双方向状態空間モデルTrajMambaを提案し、学習と実機推論の処理経路を統一してノイズ耐性を高め、TIAGoロボット上でリアルタイム動作を実現した。