Dominykas Strazdas
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI視線追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IM HERE:人間の努力に基づくロボットエンゲージメントの相互作用モデルHRI2025/12/1
人間同士・人間-ロボット・ロボット同士のエンゲージメントを、実体間の双方向関係を「努力」で記述する枠組みでモデル化し、社会的規範に沿った自律システムの行動指針を導出する。
- RELAY: 人工眼を用いたEyeLink 1000の視線追跡解析視線追跡2022/6/1
ステッピングモーター駆動の人工眼でEyeLink 1000の精度を検証し、明るさ条件が瞳孔計測やサッカード速度に影響しないことを示した。