Magí Dalmau-Moreno

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: Personalized Refinement of Imitation Skills for Manipulation via Human Instructions
  2026/3/1
• Sim-to-Real gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym
  2024/3/1
• Combined Task and Motion Planning Via Sketch Decompositions (Extended Version with Supplementary Material)
  2024/3/1