Alberto San Miguel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLにおけるSim-to-Realギャップ：TIAGoとIsaac Sim/Gymを用いた事例
  sim2real2024/3/1

  TIAGo移動マニピュレータとNvidiaのIsaac Gym/Isaac Simを使い、強化学習によるマニピュレーションのsim-to-real転移を検証し、衝突回避動作の実機転移に成功した。