Alberto San-Miguel-Tello

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 人間の指示による操作スキルの模倣学習の個別最適化
  マニピュレーション2026/3/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせ、人間の指示とフィードバックで操作ポリシーを洗練する手法を提案。シミュレーションのピックアンドプレースで有効性を実証。

• 農業応用向けの人間デモンストレーション取得のための低コストハードウェアプラットフォームの進歩
  Learning from Demonstration2025/6/1

  低コストのハンドヘルドグリッパUMIを農業現場向けに改良し、連続デモからのタスクイベント抽出とEKFによる軌道推定で、果実収穫タスクのデモ取得性能を向上させた。