Vicenç Gómez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケッチ分解によるタスク・動作統合計画
  タスク・動作統合計画2024/3/1

  タスク計画と動作計画をスケッチで分解し、幾何制約による失敗時に部分問題から探索を再開する統合手法を提案。

• Real-Time Stochastic Optimal Control for Multi-agent Quadrotor Systems
  2015/2/1
• Latent Kullback Leibler Control for Continuous-State Systems using Probabilistic Graphical Models
  2014/6/1