Shuai Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 伸縮性容量・抵抗型ひずみセンサ: 直接インク書き込みによる簡便な製造
  触覚2025/2/1

  商用3Dプリンタに自作プリントヘッドを組み合わせ、シリコーン基板上に導電インクを直接描画することで、容量型・抵抗型の伸縮性ひずみセンサを柔軟に作製する手法を提案した。

• 個人適応型手首装具のためのKresling折り紙設計
  ソフトロボティクス/リハビリ装具2025/1/1

  Kresling折り紙に着想を得て、個人の形状に合わせて調整でき、腱駆動で6種類の動作を実現する柔軟な手首装具を開発した。