Lujun Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HINT-Plan: 視覚言語モデルを用いた人間意図を考慮したロボットタスクプランニング
  タスクプランニング2026/9/15

  視覚言語モデルで人間の高レベル意図を予測し、階層的シーングラフと組み合わせて人間とロボットの共同タスクプランニングを行う手法を提案。