Luigi Campanaro

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Roll-Drop: accounting for observation noise with a single parameter
  2023/4/1
• Learning and Deploying Robust Locomotion Policies with Minimal Dynamics Randomization
  2022/9/1
• Learning Low-Frequency Motion Control for Robust and Dynamic Robot Locomotion
  2022/9/1
• CPG-ACTOR: Reinforcement Learning for Central Pattern Generators
  2021/2/1