Luigi Berducci

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転マルチエージェント向けシナリオベースのカリキュラム自動生成
  自動運転/マルチエージェント2024/3/1

  CARLA上で多様な交通シナリオを自動生成し、マルチエージェント強化学習の適応的カリキュラムを構築するフレームワークMATS-Gymを提案した。

• Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems
  2023/9/1
• Enhancing Robot Learning through Learned Human-Attention Feature Maps
  2023/8/1
• Safe Policy Improvement in Constrained Markov Decision Processes
  2022/10/1
• Latent Imagination Facilitates Zero-Shot Transfer in Autonomous Racing
  2021/3/1