Dejan Nickovic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RTAMT：CPSとロボティクス向けの実行時ロバストネスモニタ
  形式手法/モニタリング2025/1/1

  信号時相論理(STL)仕様を定量的に監視するツールRTAMTを提案し、ROSやMATLAB/Simulinkと統合してロボット・CPS応用で評価した。

• 自動運転マルチエージェント向けシナリオベースのカリキュラム自動生成
  自動運転/マルチエージェント2024/3/1

  CARLA上で多様な交通シナリオを自動生成し、マルチエージェント強化学習の適応的カリキュラムを構築するフレームワークMATS-Gymを提案した。