Ludvig Ericson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報利得は万能ではない：品質制約付き探索における距離アドバンテージヒューリスティック
  探索2025/4/1

  品質制約付き探索では情報利得を目的関数ではなく候補フィルタとして使い、ロボットとの近さと他フロンティアからの遠さのトレードオフで選ぶ距離アドバンテージを提案し、経路長を削減した。

• 未観測の壁を間取り図から学習して予測する：占有グリッドからのフロンティアを超えて
  探索2024/6/1

  360度LiDARの占有グリッドから未観測の壁を2D線分として自己回帰的に予測する注意機構ベースのモデルを提案し、フロンティア探索の情報利得で評価した。

• FloorGenT: Generative Vector Graphic Model of Floor Plans for Robotics
  2022/3/1
• GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAM
  2019/2/1