José Pedro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報利得は万能ではない：品質制約付き探索における距離アドバンテージヒューリスティック
  探索2025/4/1

  品質制約付き探索では情報利得を目的関数ではなく候補フィルタとして使い、ロボットとの近さと他フロンティアからの遠さのトレードオフで選ぶ距離アドバンテージを提案し、経路長を削減した。