Lucas Kido

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンザフライVLN：空中ロボット向けオンボード視覚言語ナビゲーションスタック
  VLA2026/8/7

  視覚言語モデルによる指示の接地、深度による3D目標生成、Bスプライン計画、強化学習制御を分離したオンボードスタックを構築し、屋内飛行で目標到達を実証した。