Lucas K. de Oliveira

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRA: 屋内研究用のモジュール式オープンソース小型UAV
  ドローン/UAV2026/7/1

  3Dプリント機体とコンテナ化ソフトウェアを備えた低コストで改造容易な屋内研究用マイクロUAVを開発し、自律飛行評価で性能を実証した。

• 狭所におけるUAV自律飛行ナビゲーション：強化学習によるアプローチ
  UAVナビゲーション2025/8/1

  高忠実度シミュレータ内の狭いダクトで、オン方策PPOとオフ方策SACを比較し、安全重視の精密飛行ではPPOの安定した収束が優位であることを示した。