Luca Scofano
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会的ナビゲーション双腕操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットが道を尋ねる：コミュニケーション可能な社会的ナビゲーション社会的ナビゲーション2026/7/1
複数人がいる環境で、ロボットが住民に情報を尋ねながら目的の人物を探す新しいタスク「CommNav」を提案し、Habitat 3.0を拡張したシミュレータで評価した。
- マルチエージェント・インコンテキスト学習による双腕ロボット操作双腕操作2026/4/1
標準のLLMを微調整なしで双腕操作に適用するため、リーダー・フォロワー型のマルチエージェント枠組みで動作空間を分割し、TWINベンチマークで高い成功率を達成した。
- 社会的ナビゲーションにおける人間の軌跡追従社会的ナビゲーション2024/4/1
ロボットの状態行動履歴から社会的ダイナミクスを推論し、人間の軌跡を追従する強化学習モデルSDAを提案。Habitat 3.0で最先端性能を達成。