Pablo Urbano Hidalgo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反事実分析による自動運転の自己教師あり関連性モデリング
  自動運転2026/6/1

  自動運転車の運転判断に影響する物体の関連性を、反事実分析に基づく自己教師あり学習で推定するモデルを提案し、合成データでその精度とリアルタイム性を実証した。