Borja G. León

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質多様性アクタークリティック：価値と後継特徴クリティックによる高性能で多様な行動の学習
  強化学習2024/3/15

  価値関数と後継特徴の2つのクリティックを制約付き最適化で統合し、高いリターンと多様なスキルを同時に獲得するオフポリシー強化学習手法QDACを提案した。