Lucía Coto-Elena

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G-EDF-Loc: 3次元連続ガウス距離場による頑健な勾配ベース6DoF位置推定
  位置推定2026/4/1

  ブロックスパースなガウス混合モデルで連続距離場を表現し、その解析勾配を用いたCPUベースのスキャン・マップ登録による頑健な6DoF位置推定手法を提案した。

• ARS548_ros: ROS向けARS 548 RDIレーダドライバ
  センサドライバ2024/4/1

  77GHz長距離レーダARS 548 RDIのデータをROS/ROS2で扱えるようにするオープンソースドライバを開発し、物体の距離・速度・角度などの情報を可視化・解析可能にした。