Lubin Gan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AsyMoE: モーダル非対称性を活用した大規模視覚言語モデルにおける専門家の特化VLA2025/9/1
視覚と言語の処理の非対称性に着目し、モダリティ特化・双曲線的クロスモーダル・証拠優先の3種の専門家群で構成される新しいMoEアーキテクチャを提案し、精度向上とパラメータ削減を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚と言語の処理の非対称性に着目し、モダリティ特化・双曲線的クロスモーダル・証拠優先の3種の専門家群で構成される新しいMoEアーキテクチャを提案し、精度向上とパラメータ削減を実現した。