Lu Shen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットによる創傷被覆材交換のための自律テープ操作に向けてマニピュレーション2025/10/1
創傷被覆材交換におけるテープの剥離と貼付を自律的に行うフレームワークを提案し、力覚フィードバック模倣学習と軌道最適化で実現した。
- Hibikino-Musashi@Home 2024 チーム記述論文VLA2024/10/1
家庭サービスロボットの競技チームが、視覚学習用データセット生成器とHSRシミュレータ上の開発環境、LLMによるタスクプランナを開発した取り組みをまとめた論文。
- Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper2023/10/1