Lu Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• 狭い通路を含む高次元空間における高速動作計画のための選択的稠密化
  動作計画2025/7/1

  サンプリングベースの動作計画において、空間を粗密の異なる解像度で探索し、広い自由空間では粗いサンプルを優先することで、狭い通路を含む高次元空間でも高速かつ完全に計画できる手法を提案した。

• 動的環境における効率的な運動計画のための漸近最適な遅延生涯サンプリングベースアルゴリズム
  運動計画2024/9/1

  動的環境でエッジ評価が高コストな場合に、生涯計画と遅延探索を組み合わせて最適解を効率的に再計画するサンプリングベース運動計画法を提案し、ロボットシステムでの有効性を示した。