Lorien Harvey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agibot：農業ロボティクス研究・教育向けのオープンソースモジュラー式スワーブ駆動ロボットプラットフォーム
  農業ロボティクス2026/11/6

  4輪独立スワーブ駆動や交換可能な計算機、分散制御、マルチモーダルセンシングを統合した低コスト・オープンソースの農業ロボットプラットフォームを開発し、畝間ナビゲーションや播種・植物操作などの実証実験で有効性を示した。