Lohitvel Gopikannan
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御理論群制御誘導制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 関節容量制約下の多入力システムに対する許容性保持制御制御理論2026/9/30
複数入力の非線形システムにおいて、アクチュエータの合計容量制約を幾何学的に扱い、許容入力集合を常に保つ制御則をバックステッピングと組み合わせて設計した。
- 有向グラフ上の安全協調のためのネットワーク化許容性保持制御群制御2026/9/8
有向通信グラフで結ばれたエージェント群が、共通の移動安全領域と異種非対称入力制約の下で協調するための制御則を提案し、指数収束と安全性を保証する。
- 入力制約付き真比例航法による迎撃時間制御誘導制御2026/5/1
目標迎撃時間を制御する非線形誘導則を提案。制御入力の上限を明示的に考慮しつつ、真比例航法を基盤にスライディングモード制御で時間制約付き迎撃を実現する。
- 異種センシング下での同時目標迎撃のための事前定義時間ワンショット協調推定・誘導・制御群制御2026/1/1
一部の迎撃機のみがシーカーを持つ異種センシング環境で、事前定義時間で収束する分散オブザーバと協調誘導則を統合し、全機が同時に目標へ到達する枠組みを提案した。
- 移動目標の同時迎撃のための協調統合推定・誘導フレームワーク群制御2025/10/1
センサを持つ一部の機体のみが目標を観測できる状況で、機体間通信により全機が目標状態を推定し、規定時間内に同時迎撃を達成する統合推定・誘導手法を提案した。
- 軌道暗号化による協調同時着弾誘導群制御2025/9/1
異なる誘導則を持つ無人機群の軌道を多様化させ、敵に意図を予測されにくくしつつ同時着弾を実現する協調誘導法を提案した。
- シーカー搭載機が限られた迎撃機群による非線形協調同時着弾誘導群制御2025/9/1
一部の迎撃機にしかシーカーがない状況で、固定時間分散オブザーバと高次スライディングモード合意により、全機が同時に目標へ着弾する協調誘導を実現した。