Liu Mohan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 解析的力学正則化による物理情報を活用した方策最適化
  強化学習2026/3/1

  ロボット制御の強化学習に、シミュレータから得られる微分可能なラグランジュ残差を正則化項として導入し、物理的に一貫した方策学習を効率化する手法PIPERを提案した。