Liqiao Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両腕ロボット操作のためのグローバル・ローカル表現アライメントと空間物理グラウンディング
  VLA2026/10/16

  関節空間で動作を直接回帰するVLAモデルに対し、順運動学を用いた物理的損失とDINOv3・Grounding DINO由来のクエリ蒸留を組み合わせ、両腕の長期的操作タスクの精度を向上させた研究。