Hugo Magalhães

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反応と認知の融合：自然環境における臭気源位置特定のためのハイブリッド認知戦略
  臭気源探索2026/7/1

  乱流環境での臭気源探索に対し、生物模倣の反応的行動と確率的認知を組み合わせたハイブリッド戦略を提案し、検出トリガーによる切り替え機構で探索効率を向上させる。