Linjing You

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚対応ワールドアクションモデル：非対称注意による触覚統合
  触覚/操作2026/6/1

  接触を伴う操作タスクで、視覚と触覚を統合した世界行動モデルを提案。触覚トークンが視覚ダイナミクスを乱す問題を非対称注意機構で解決し、実ロボットで成功率を向上させた。