Linhu Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味と物理的実行の橋渡し：多対ロボット組立のための神経記号的枠組み
  組立/プランニング2026/6/1

  多対ロボット組立における空間干渉と接触不確実性を解決するため、LLMと記号的推論を組み合わせた階層的枠組みを提案し、実機で90%の成功率を達成した。