Linfu Wei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-ULINS: マルチエポック外れ値除去を備えたUWB-LiDAR-慣性の密結合推定器
  測位・SLAM2024/8/1

  UWB・LiDAR・IMUを密結合し、UWBの系統誤差とNLOS外れ値をオンラインで推定・除去することで、GNSS拒否環境で約0.1mの高精度測位を実現した。

• MSC-LIO: 同一平面クラスタ追跡を用いたMSCKFベースのLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/7/1

  MSCKFフレームワークに基づく密結合LiDAR慣性オドメトリを提案し、同一平面クラスタ追跡による効率的なデータ対応と時間遅延推定を実現した。

• SE-LIO: Semantics-enhanced Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry for Tree-rich Environments
  2023/12/1
• FF-LINS: A Consistent Frame-to-Frame Solid-State-LiDAR-Inertial State Estimator
  2023/7/1