Linfu Wei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection
  2024/8/1
• MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking
  2024/7/1
• SE-LIO: Semantics-enhanced Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry for Tree-rich Environments
  2023/12/1
• FF-LINS: A Consistent Frame-to-Frame Solid-State-LiDAR-Inertial State Estimator
  2023/7/1