Lik-Hang Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRAGE: VRマルチオブジェクト遠隔操作におけるマルチモーダル意図認識とアドミタンス誘導による拡張
  遠隔操作2025/9/1

  VR遠隔操作で、視線・ロボット動作・環境情報を統合したマルチモーダルCNNで把持意図を推定し、仮想アドミタンスモデルで操作を誘導する共有制御フレームワークを提案。把持成功率と移動効率を向上させた。

• 汎用ロボティクスへの大規模インタラクションに向けて：XRを活用した遠隔ヒューマン・ロボット・インタラクションシステムの系統的レビュー
  遠隔操作/XR2024/3/1

  XR（AR/VR/MR）を用いた遠隔ヒューマン・ロボット・インタラクション研究100件をPRISMA手法で系統的にレビューし、現状の傾向と今後の課題を整理した。

• Towards Reproducible Evaluations for Flying Drone Controllers in Virtual Environments
  2022/7/1