Chengbin Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRAGE: VRマルチオブジェクト遠隔操作におけるマルチモーダル意図認識とアドミタンス誘導による拡張
  遠隔操作2025/9/1

  VR遠隔操作で、視線・ロボット動作・環境情報を統合したマルチモーダルCNNで把持意図を推定し、仮想アドミタンスモデルで操作を誘導する共有制御フレームワークを提案。把持成功率と移動効率を向上させた。