Lijun He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フーリエ形状の表現力を活用した赤外線物体検出への攻撃手法
  敵対的攻撃2026/5/18

  赤外線物体検出に対する物理的敵対的攻撃において、熱遮断材の形状をフーリエ係数で表現し、微分可能な枠組みで最適化することで、従来の形状ベース手法の表現力と最適化能力のトレードオフを克服した。実世界実験で高い攻撃成功率を達成した。

• 緊急救助のための障害物回避を伴うロバストなUAV経路計画
  経路計画2025/1/1

  障害物と飛行禁止区域を含む3次元環境で、人工ポテンシャル法と焼きなまし法を組み合わせてUAVの経路計画を行う手法を提案した。