Qihui Wu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RASR: 距離認識スケール復元によるメートル単位UAVナビゲーション
  UAVナビゲーション2026/7/1

  GNSSが使えない環境での画像ゴールUAVナビゲーションにおいて、距離と方位を正確に推定するため、グローバルスケール較正に距離依存の残差補正を加えるRASRを提案した。

• 相乗的強化：無線通信と身体性知能の融合
  VLA2025/9/1

  無線通信と身体性知能が相互に強化し合う共進化の枠組みを、知覚・認知・実行ループの観点から整理し、今後の課題を提示した展望論文。

• 無人水上車両のための生成AI強化型UAV・地上局協調MEC
  マルチエージェント強化学習2025/2/1

  無人水上車両を支援するため、UAVと地上局が協調するMECフレームワークを提案し、生成AIを組み込んだ異種エージェント強化学習でタスクオフロードとUAV軌道を最適化した。

• 緊急救助のための障害物回避を伴うロバストなUAV経路計画
  経路計画2025/1/1

  障害物と飛行禁止区域を含む3次元環境で、人工ポテンシャル法と焼きなまし法を組み合わせてUAVの経路計画を行う手法を提案した。

• Spectrum Sharing between UAV-based Wireless Mesh Networks and Ground Networks
  2023/11/1