Chenyu Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急救助のための障害物回避を伴うロバストなUAV経路計画
  経路計画2025/1/1

  障害物と飛行禁止区域を含む3次元環境で、人工ポテンシャル法と焼きなまし法を組み合わせてUAVの経路計画を行う手法を提案した。