Libo Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UP-SLAM：動的環境における不確実性予測を備えた適応的構造化ガウシアンSLAM
  SLAM2025/5/1

  動的環境向けのリアルタイムRGB-D SLAMで、追跡とマッピングを並列化し、確率的オクトリーと学習不要の不確実性推定により動的物体を頑健に除去しつつ高精度な地図生成を実現した。

• GSORB-SLAM: ORB特徴量と透過率情報を活用したガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/10/1

  3DガウススプラッティングとORB特徴量を密結合した高密度SLAMフレームワークを提案し、適応的ガウス拡張とハイブリッド視点選択により追跡精度と再構成品質を向上させた。