Jintao Rong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSORB-SLAM: ORB特徴量と透過率情報を活用したガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/10/1

  3DガウススプラッティングとORB特徴量を密結合した高密度SLAMフレームワークを提案し、適応的ガウス拡張とハイブリッド視点選択により追跡精度と再構成品質を向上させた。