Libaihe Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選択的駆動ファイバーボットによる高精度低侵襲手術
  低侵襲手術ロボット2026/10/8

  先端部のみを加熱駆動する細径ファイバーロボットを開発し、内視鏡の作業チャネルを通して手術用レーザーファイバーを100μm以下の精度で操作できることを示した。