Liangyu Qie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進捗認識型クローズドループによる長期的ロボットタスク計画
  タスク計画2026/10/29

  目標状態と実行状態の関係からサブゴールの進捗を明示的に推定し、実行を適応制御する枠組みを提案。成功率を向上させつつ環境との相互作用を削減した。