Liang Zhu
The University of Hong Kong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ゲームプレイから方策へ：ゲーム化されたロボット不要のインタラクションによるスケーラブルなロボットデータ収集VLA2026/9/16
VRゲームで人間の操作データを収集し、ロボットに転移する枠組みを提案。ゲームから実機へのギャップを埋めるGame2Policyにより、少数の実機デモで成功率が向上することを示した。
- OmniDP: 全方位3D知覚による広視野・大作業空間でのヒューマノイド操作操作2026/3/1
RGB-Dカメラの狭い視野や自己遮蔽の問題を解決するため、LiDARによる全方位点群を時間的注意プーリングで処理するエンドツーエンドの3D視覚運動ポリシーを提案し、ロボットの再配置なしで広い作業空間での操作を可能にした。