Lian Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚強化学習におけるSim2real転移のためのマルチモーダル融合
  sim2real2025/7/1

  RGBと深度をVision Transformerで融合し、マスク付きコントラスト学習とカリキュラム型ドメインランダム化で汎化性能を高め、実機マニピュレーションへのゼロショット転移を実現した。