Liam M. Imagawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度障害物と最近接点指標における表現力・等価性・不確実性
  衝突回避2026/10/5

  衝突リスク評価に用いられるTCPA・DCPA・速度障害物(VO)の関係を理論的に整理し、不確実性下での拡張と等価性の条件を明らかにした研究。