Li Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Act to See, See to Act: Diffusion-Driven Perception-Action Interplay for Adaptive Policies
  2025/9/1
• Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024
  2024/7/1
• MotionScript: Natural Language Descriptions for Expressive 3D Human Motions
  2023/12/1