Bo Tao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足壁面歩行ロボット向けの高負荷密度・接着力制御可能な電磁永久磁石足
  歩行2026/5/1

  四足ロボットが鉄磁性面を登るための、高負荷密度で接着力を制御できる電磁永久磁石足を提案し、最大1000N以上の接着力と200:1以上の荷重比を実現した。

• 見るために動き、動くために見る：拡散駆動の知覚-行動相互作用による適応的方策
  VLA2025/9/1

  拡散方策のノイズ予測勾配を行動誘導SDEに組み込み、知覚と行動を循環的に学習させるDP-AGを提案。シミュレーションと実機UR5で既存手法を上回った。

• A Hierarchical Hybrid Learning Framework for Multi-agent Trajectory Prediction
  2023/3/1