Levin Kuhlmann

Monash University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール型ロボット運動制御における通信：現実的制約下での両側性コントローラ
  制御2026/8/14

  脳の左右半球構造に着想を得た、遅延のある通信チャネルで接続された2つのGRUモジュールからなるリカレントコントローラを提案し、筋骨格シミュレータ上で単一アーキテクチャより高い性能を示した。

• ARROW: 拡張リプレイによる堅牢な世界モデル
  連続強化学習2026/3/12

  連続強化学習における破滅的忘却を防ぐため、モデルベースRLアルゴリズムDreamerV3に、短期・長期の2つのバッファを持つメモリ効率の良いリプレイ手法を導入し、タスク多様性を保ちながら学習を安定化させる手法を提案した。

• Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics
  2024/1/1