Levin Kuhlmann
Monash University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モジュール型ロボット運動制御における通信：現実的制約下での両側性コントローラ制御2026/8/14
脳の左右半球構造に着想を得た、遅延のある通信チャネルで接続された2つのGRUモジュールからなるリカレントコントローラを提案し、筋骨格シミュレータ上で単一アーキテクチャより高い性能を示した。
- Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics2024/1/1