Jason Friedman

Tel Aviv University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール型ロボット運動制御における通信：現実的制約下での両側性コントローラ
  制御2026/8/14

  脳の左右半球構造に着想を得た、遅延のある通信チャネルで接続された2つのGRUモジュールからなるリカレントコントローラを提案し、筋骨格シミュレータ上で単一アーキテクチャより高い性能を示した。

• Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics
  2024/1/1
• AV4EV: Open-Source Modular Autonomous Electric Vehicle Platform for Making Mobility Research Accessible
  2023/12/1